Kamery przemysłowe dzielimy na kolorowe i czarno- białe. Decyzja o wyborze kamery zależeć powinna od późniejszego jej zastosowania. Stosując kamery kolorowe uzyskamy lepszą obserwację szczegółów, która przydatna jest w sklepach do obserwacji klientów lub do monitorowania ulic miasta. Kamery czarno- białe natomiast mają większą czułość i przy zastosowaniu oświetlenia podczerwonego, niewidzialnego dla człowieka, możemy obserwować w nocy. Wymiary przetwornika CCD mają wpływ na kąt widzenia kamery. Zastosowanie obiektywu o rozmiarze większym, niż rozmiar przetwornika kamery, skutkuje zmniejszeniem kąta widzenia kamery. Jednak zwiększa to rozdzielczość i jakość obraz. Typowe kamery przemysłowe czarno- białe mają rozdzielczość w zakresie 420 – 480 linii a kolorowe 330 – 420 linii. Można też stosować kamery o podwyższonej rozdzielczości: czarno- białe – od 490 do 650 oraz kolorowe – od 440 do 600. Kamery pracujące w szczególnych warunkach wyposaża się też w obudowy z grzałkami i termostatem czy też wzmocnione obudowy wandaloodporne.